Robot hand

为确保气压下降时,工件不会立刻脱落,请在空气回路中使用单向阀。
本体附属气缸引导开关开关支架,可将气缸引导开关安装在本体外周的凹槽上。
如果想要使用接近开关直接检测卡爪行程,请另外购买接近开关支架。
| 型号 | 夹爪行程(直径) (mm) |
贯通孔径 (mm) |
夹持力F (注 1) | 重复精度 (mm) |
质量 (kg) |
空气消耗量每个动作 (cm3) |
空压 (MPa) |
工作温度 (℃) |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量距离 L (注 2)(mm) |
外径夹持 (N) |
内径夹持 (N) |
||||||||
| NTB309 | 12 | 14.3 | 10 | 1110 | 1270 | ±0.015 | 0.70 | 38.0 | 0.2~0.8 | 5~60 |
| NTB311 | 16 | 25 | 20 | 1510 | 1750 | ±0.015 | 1.20 | 80.4 | 0.2~0.8 | 5~60 |
| NTB313 | 20 | 29.9 | 20 | 3580 | 3750 | ±0.015 | 2.10 | 190.1 | 0.2~0.8 | 5~60 |
| NTB317 | 25 | 50 | 20 | 7440 | 9000 | ±0.04 | 7.50 | 465.1 | 0.2~0.8 | 5~60 |
(注1)供气气压为0.6MPa。
(注2)本测定距离是指,爪座上端平面中心点到夹持中心点的距离。
各机械夹爪的容许负荷可点击下面的链接进行确认。
点击型号后查看夹持力表。夹持力F是每个卡爪实际夹持力F1与卡爪数量的乘积
根据机械卡爪型号、气压和其他夹持条件计算夹持力。
点击此处计算夹持力| 型号 | 图纸下载 | |||
|---|---|---|---|---|
| NTB309 | DXF | Parasolid | STEP | |
| NTB311 | DXF | Parasolid | STEP | |
| NTB313 | DXF | Parasolid | STEP | |
| NTB317 | DXF | Parasolid | STEP | |
| NTB309-B (接近开关支架) | 尺寸表 | Parasolid | - | |
| NTB311-B (接近开关支架) | Parasolid | - | ||
| NTB313-B (接近开关支架) | Parasolid | - | ||
注1) 本体的 3D 数据包括三个不同的母爪夹持位置:开口端 (UC)、闭口端 (OC) 和夹持中心 (HCL)。
注2) NTB317 不能使用接近开关。

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