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机械夹爪附件 KWR系列

机器人夹爪快换转接适配器

KWR系列ズーム

KWR系列

  • 轻量.紧凑型设计
  • 位置的重复精度实现高精度
  • 长寿命.高刚性
下载使用说明 (PDF)

如何订购

KWR系列

规格

型号 KWRY0010 KWR0070 KWR0120 KWR0250 KWR0500
可搬重量 (注1) 0.5MPa时 kg 3 7 12 25 50
1MPa时 kg 6 12 20 45 90
位置再现精度 mm 0.003
提升量（输出量） mm 0.8 0.8 0.8 1.0 1.0
气缸容量 闭锁 cm3 0.64 1.50 2.38 6.08 14.38
开放 cm3 0.72 1.72 2.69 6.68 15.39
驱动用气压力 最高使用气压 MPa 1.0 1.0
最低使用气压 MPa 0.4 0.35
耐压 MPa 1.5 1.5
连接保持力 0MPa时 (注2) kN 0.12 0.15 0.32 0.57 0.95
0.35MPa时 kN - 0.68 1.14 2.31 4.44
0.4MPa时 kN 0.45 0.75 1.26 2.56 4.94
0.5MPa時 kN 0.50 0.90 1.50 3.05 5.94
1MPa时 kN 0.90 1.64 2.67 5.53 10.92

提升量

（输出量）

 0.35MPa时 kN 0.03
(0.4MPa时)		 0.11 0.16 0.38 0.77
0.5MPa时 kN 0.08 0.20 0.30 0.68 1.34
1MPa时 kN 0.23 0.51 0.78 1.66 3.27

容许静态的力矩 (注1)

 弯曲方向
(0.5MPa时)		 N･m 5 14 27 74 194
弯曲方向
(1.0MPa时)		 N･m (10) (25) (45) (135) (350)
扭转方向 N･m 12 23 45 100 175
最大负荷力矩 (注3) 弯曲方向
(0.5MPa时)		 N･m 10 28 54 148 388
弯曲方向
(1.0MPa时)		 N･m (20) (50) (90) (270) (700)
扭转方向 N･m 24 46 90 200 350
使用温度 ℃ 0 ～ 70
使用流体 洁净气体
产品质量 (注4) 主气缸 g 85 180 250 500 1000
组件适配器 g 60 120 160 300 750
气管孔数 螺栓尺寸x孔数 M3x6孔 M5x6孔 M5x6孔 M5x6孔 M5x2孔
Rc1/8x4孔

(注1)机器选定时、需要同时考虑可搬重量与容许静态的力矩。

(注2)连接之后气压变为0MPa时的连接保持力、并不代表可以0MPa使用。

(注3)最大负荷力矩状态下使用的场合、无法满足上记规格。请参照容许静态力矩状态下使用。

(注4)产品的质量是不含其他选择项目的质量表示。

选择项目

 

电极

 

 

气压分配器

 

请点击这里查看选项的详细信息。

 

 

本体选项安装部的详细尺寸，请点击此处确认。

图纸下载

型号 KWRY0010 KWR0070 KWR0120 KWR0250 KWR0500
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DXF DXF DXF DXF DXF DXF
3D 主气缸用
接口 无		 3D - - - -
主气缸用
标准接口(气密检测用附属)		 - 3D 3D 3D 3D
主气缸用
吹气接口附属		 - 3D 3D 3D 3D

工具适配器

 3D 3D 3D 3D 3D

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