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快速更换型夹爪 NTS-QM系列

工爪快速更换型机器人夹爪

NTS-QM系列ズーム

NTS-QM系列

  • 无需工具即可快速更换工爪
  • 可用既有标准夹爪(NTS309/311)为基础改造。
  • 将正在使用的NTS夹爪的标准主爪更换为快速更换型主爪,即可摇身一变成为快速换爪夹爪。
  • 使用原装硬爪时,仅单套硬爪可对应工件夹持尺寸:

     ①NTS309-QM可对应φ20至φ60的工件,

     ②NTS311-QM则可对应φ23至φ79的工件。

如何订购

NTS-QM系列
  • 如果已经在使用本公司NTS309或NTS311系列产品,仅购买快速更换型主爪进行与标准主爪更换即可。

  • 为确保气压下降时,工件不会立刻脱落,请在空气回路中使用单向阀。

  • 本体附属气缸引导开关开关支架,可将气缸引导开关安装在本体外周的凹槽上。

规格

型号 夹爪行程(直径)
(mm)
夹持力 F (注1) 重复精度
(仅供参考)
(mm)
质量
(kg)
空气消耗量
每个动作
(cm3)
空压
(MPa)
每个工爪允许的质量(g) 工作温 度
(℃)
测量距离 (注2)
L(mm)
外径夹持
(N)
内径夹持
(N)
机器人加速度
3m/s2 6m/s2 10m/s2
NTS309-QM 16 20 1010 1120 ±0.02 0.70 50.2 0.2~0.8 240 210 150 5~60
NTS311-QM 20 20 1810 1930 ±0.02 1.29 112 0.2~0.8 240 210 150 5~60

(注1)空气供压为0.6MPa。

(注2)本测定距离是指,爪座上端平面中心点到夹持中心点的距离。

(注3)以上是快换爪NTS-QM与NTS3主体一同使用时的规格。

选择项目

图纸下载

型 号 图纸下载
NTS309-QM (外形图) PDF DXF Parasolid STEP
NTS-HJ309 (硬爪) PDF DXF Parasolid STEP
NTS-SJ309 (软爪) PDF DXF Parasolid STEP
NTS311-QM (外形图) PDF DXF Parasolid STEP
NTS-HJ311 (硬爪) PDF DXF Parasolid STEP
NTS-SJ311 (软爪) PDF DXF Parasolid STEP

注) 外形图的3D数据包含夹爪的三种夹持位置:开端(UC)、闭端(OC)、行程中央(HCL)。

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