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自动化解决方案
BR-AJC_E

全自动卡盘工爪更换装置

BR-AJC_Eズーム

BR-AJC_E

  • 可将既有BR/BRT系列卡盘升级为无人全自动工爪交换系统
  • 集①工爪搬送用机械人夹爪，

    ②工爪锁紧用的梅花内六角气动扳手，

    ③反作用力杠杆为一体的机器人专用BR-AJC装置。
  • 可直接装配北川KWR0120系列的机器人夹爪快换装置
  • 专利号：第6823227号
    专利号：第6836637号

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    ◆《新商品》BR-AJC 全自动卡盘卡爪更换装置(bilibili 哔哩哔哩)
下载使用说明（PDF）

产品规格

型号 BR-AJC06E BR-AJC08E BR-AJC10E
尺寸 总长 (mm) 265
总高 (mm) 140
总宽 (mm) 139
质量 (kg) 5.5
设定扭矩 (Nm) 47 80 107
对应卡爪 BR06 / BRT06 BR08 / BRT08 BR10 / BRT10
对应软爪
※爪最大高度: 56 mm

SJ06B1

SJ06S1
SJ06A1T
SJ06A1-066※
SJ06A1T066※

 SJ08B1
SJ08A1
SJ08S1
SJ08A1-056
SJ08A1T056

SJ10B1

SJ10S1
SJ10A1
SJ10A1-056

※请将工爪最大高度加工为56mm以下再使用。

控制装置规格

输入控制 START 压力空气供给 OFF= 停止、ON= 转动
负荷 电磁阀 (DC24V/50mA 以上)
DIR 转动方向切换 OFF= 右转 (拧紧方向)、ON= 左转 (松缓方向)
负荷 电磁阀 (DC24V/50mA 以上)
LOW 微速反向旋转指令 OFF= 拧紧・松缓模式、ON= 微速反向旋转模式
负荷 光电耦合器 (DC24V/20mA 以上)
输出控制 STOP 停止 ON= 到达设定扭矩或检出错误
信号输出方式 集电极开路输出 (DC24V/30mA 以下)
ERR 错误信号 ON= 检出错误
ON条件
・拧紧时扭矩不足： 拧紧计时器时间经过（10 秒）
・松缓时达到扭矩极限： 达到160Nm。
・扭矩过大：设定扭矩+20Nm以上。
信号输出方式 集电极开路输出 (DC24V/30mA 以下)
电源 DC24V/10W 以上
设定扭矩 拧紧时：20～150Nm/松缓时最大：160Nm
判定指示灯 绿：与START信号同步亮起
红：与 ERR 信号同步亮起。

本体构成

BR-AJC-E_composition_cn.png

系统构成

可将既有BR/BRT卡盘升级为无人全自动工爪交换系统。

system_cn.png

可安装北川的机器人夹爪快换装置

北川机械夹爪快换装置KWR0120型号产品的话可以直接安装，并可搭配北川机器人夹爪来自动更换加工工件。

handchanger_cn.jpg

工爪的更换步骤

sequence_cn.png

装置构成

卡盘型号 本体 反作用力杠杆 梅花内六角扳手 专用T型块 垫圈

梅花内六角螺栓

附有O型密封圈

 工爪储藏架
BR06 / BRT06 BR-AJC-E
（附有工爪搬送用机器人夹爪）		 BRAJCL06 BRAJCWT10 BR-AJC06M

BRAJCWS10

BRAJCBT10

 BR-AJC06S
BR08 / BRT08 BRAJCL08 BRAJCWT12 BR-AJC08M

BRAJCWS12

BRAJCBT12

 BR-AJC08S
BR10 / BRT10 BRAJCL10 BR-AJC10M BR-AJC10S

图纸下载

 

本体 (反作用力杠杆、梅花内六角扳手)

 

型　号 BR-AJC06E BR-AJC08E BR-AJC10E
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TIF
DXF
DWG
3D Parasolid
STEP

 

专用特殊T型块

 

型　号 BR-AJC06M BR-AJC08M BR-AJC10M
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TIF
DXF
DWG
3D Parasolid
STEP

 

垫圈

 

型　号 BRAJCWS10 BRAJCWS12
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TIF
DXF
DWG
3D Parasolid
STEP

 

有O型密封圈的梅花内六角螺栓

 

型　号 BRAJCBT10 BRAJCBT12
2D PDF
TIF
DXF
DWG
3D Parasolid
STEP

 

工爪储藏架

 

型　号 BR-AJC06S BR-AJC08S BR-AJC10S
2D PDF
TIF
DXF
DWG
3D Parasolid
STEP

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